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《现代机械》2022年03期

 
目录
现代制造、工艺装备
四足机器人足端复合轨迹运动特性研究齐晓宇;王赫莹;郭忠峰;1-8
一种高性能移动机器人一体化关节模组设计洪健;蔡华祥;王晟;8-13
取药机器人机械结构设计及有限元分析刘邦彦;张凤生;程堂灿;14-18
一种油脂类罐体壁清刮机器人的运动学分析韩海敏;19-22+76
腿足式机器人无框力矩电机设计与优化王晟;23-27
设计、研究、分析
基于3DCS的换电站充电仓尺寸分析应用付红圣;隆桥;罗钧鼎;28-33
基于优化算法的轴流风机数值模拟及实验研究高宇;33-38
带有不同屏蔽层结构的高速永磁电机转子涡流损耗分析与实验验证李伟;江晓波;孙鲁;彭辉灯;39-43+57
蜂窝夹芯结构振动特性研究许笛枫;44-50
基于结构优化的进气系统噪声改善魏小宝;何柳;50-53
基于Ansoft飞轮轴向磁力轴承结构设计许贞俊;54-57
一种负载敏感式刹车结构设计与分析杨涛;钟星能;周珍明;唐超;陈强;58-62
分离式AGV系统在太阳能电池车间的设计应用廖源泉;谢振勇;63-66
一种进冷却液屏蔽结构感应电机的设计尚涛;唐超;67-71
混联式宽体自卸车动力系统控制策略研究张港峡;仝梦玮;李昭;71-76
基于湿热环境—载荷试验的复合材料结构载荷测量方法研究朱江辉;77-83
芯体供送装置的控制系统仿真易应宽;周浩;84-87
基于衍生式设计的机床主轴箱的结构优化李杨;曹贵崟;杨林;88-91
材料科学
冷变形对IN783在β时效过程中组织和性能的影响边洪岩;胡林荣;陈鹏;周雨;91-93
现场经验
减速机箱盖的铸造工艺及MAGMA模拟分析周正寿;韩庆祥;孙祥广;李松杰;94-96
TC25合金Ⅱ级高压压气机盘缺陷分析张江峰;陈鹏;张仕恒;许木雨;王泰铭;97-99
某型涡轴发动机动力涡轮转静子轴向刮磨故障分析卢波;王剑;黄超;吴志锋;李概奇;蒋晓炜;100-102
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